YOLO是Joseph Redmon提出的演算法。Darknet是YOLO作者(Joseph Redmon)自己寫出來的deep learning framework，可以想像darknet是另一個tensorflow，但功能沒這麼強大，主要是用來實現YOLO系列的算法，但也是可以用來實現其它算法(效果可能沒這麼好)。

你會有這個疑問應該因為YOLO文章寫YOLO的backbone(feature extractor)是用darknet19 or darknet53(這只是作者提出來的名字)。如果你有看YOLOv3的文章，作者用自嘲的寫法是說因為有53層，所以就命名為darknet53。