上面範例是用rank當閾值，後來VOC就將ranking改成固定的值，所以你看到的應該要對應的是最後一張表的計算。

左表的計算結果來是"根據不同rank下去計算precision和recall"；右表的計算結果是"根據不同已經給定的recall決斷值下去計算precision"。左表的Rank來源，來自每個BBOX的機率。